刚始学习的时候也是比较迷茫，不知道从哪里入手，同学我先看郭天祥的“新概念51单片机C语言 ”，这本书算是我的启蒙吧，书里面介绍了基本C语言知识和编程软件KEIL，这本书好的一点就是浅显易懂，直接是把我这个单片机小白领进门的。书还有配套的也可以找来看看，看的话会更直观一点，便于快速入门。（这本书也有一定的局限性，后面再说，但入门足够）单片机前期的学习以会用为主。不要纠结于寄存器、定时器、中断这些单片机的内部结构以及如何工作的，始学习单片机就像学车一样，学车时始知道怎么加油挂挡刹车控制方向就好了，至于发动机、变速箱、转向助力是怎么配合的以后再说，先学会车。

废旧电缆利用方法
1.手工剥皮法：该法采用人工进行剥皮，效率低、成本高，而且工人的操作环境较差；
2.焚烧法：焚烧法是一种传统的方法，使废线缆的塑料皮燃烧，然后其中的铜，但产生的烟气污染极为严重，同时 ，在焚烧过程中铜线的表面严重氧化，降低了金属率，该法已经被各国严格禁止；
3.机械剥皮法：采用线缆剥皮机进行，该法仍需要人工操作，属半机械化，劳动强度大，效率低，而且只适用粗径线缆；
4.化学法：化学法废线缆技术是在上个世纪90年代提出的，一些 曾进行研究，我国在“八五”期间也进行过研究。该法有一个的缺点是产生的废液无法，对环境有较大的影响，故很少采用；
5.冷冻法：该法也是上个世纪九十年代提出的，采用液氮制冷剂，使废线缆在极低的温度下变脆，然后经过破碎和震动，使塑料皮与铜线段分离，我国在“八五”期间也曾经立项研究，但此法的缺点是成本高，难以进行工业化的生产

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从有色金属的熔炼和压力，到塑料、橡胶、油漆等化工技术；纤维材料的绕包、编织等的纺织技术，到金属材料的绕包及金属带材的纵包、焊接的金属成形工艺等等。电线电缆所用的各种材料，不但种别、品种、规格多，而且数目大。因此，各种材料的用量、备用量、批料周期与批量必需核定。同时，对废品的、，重复利用及废物，作为治理的一个重要内容，好材料定额治理、正视节约工作。电线电缆出产中，从原材料及各种辅助材料的进出、存储，各工序半成品的流转到产品的存放、出厂，物料流量大，必需公道布局、动态治理。3．专用设备多电线电缆使器具有本行业工艺特点的专用出产设备，以适应线缆产品的结构、机能要求，知足大长度连续并尽可能高速出产的要求。

两相电机时，齿槽转矩由四次谐波构成，设计时主要考虑消除四次谐波。定子与转子齿距进行微小变化，使部分交链磁通减小，距角特性的峰值转矩减小。目前，销的两相步进电机，除特殊用于制动等方面，一般均采用微调节距或改变形状构造，减小齿槽转矩。下图为两相步进电机的例子，齿槽转矩使距角特性产生畸变。两相电机的齿槽转矩为距角特性周期的1/4，即变成四次谐波。定子电流与 磁铁转子磁通的距角特性的理论值为虚线所示的正弦波，此曲线叠加上齿槽转矩产生的四次谐波，为粗线描述的畸变转矩曲线，距角特性畸变，则成为非正弦波，引起位置精度变差，振动和噪音变大。如此基准设置在的位置上。3准确的方式利用准确的方式进行具偏置数据测量。输入，部是系统在电动方式下，用基准进行工件外径切削。在此之后利用点动的方式将基准沿着Z轴退出，与此同时，测量北车表面外径大小，即为D1，并记录计算机屏幕显示的X轴坐标值。利用基准切削工件端面，在此之后使基准沿着X轴退出，同样记录北车表面外径大小L1和Z坐标值Z1。换用部件所需的，重复以上操作，在此之后屏幕上会显出该与基准的偏差值，即X、Z。Busy表示功能块执行情况的输出，如果为高电平，表示功能块正在执行。我们读取它的下降沿，来触发下一次操作。Error是功能块的错误，可能你会有疑问，为什么通信错误不用这个信号呢？其实这个错误表示的范围更广,它表示功能块检测到错误就报，有时候，我们通信正常，但是当我们读取的数据有问题，或是参数设置不正确时，也会报错，而我在程序中的错误仅仅是通信不上的错误，也就是，这个Error表示的范围更广泛，它更适合我们调试的时候监控。下图是DT890B数字万用表的外形。由LCD显示屏、电源关、测量选择关、测试表笔插孔、电容器插孔和晶体管插孔等组成。数字万用表上部为LCD显示屏，可以直接显示三位半数字字符，小数点根据需要自动移位，负号“-”会根据测量结果自动显示。显示屏下方是控制面板，面板为测量选择关，只需转动一个旋钮即可选择各量程档位，使用方便。测量选择关指示盘按照测量类别分别用红色、绿色、白色三种颜色间隔印制，这样就不易搞混。将电缆充分放电后，再按上述步骤测试电缆其他两相导体对地的绝缘电阻值。如电缆终端套管表面泄漏很大，无法使其减少影响测量的准确性或无法判断电缆内部绝缘的好坏时，可将兆欧表“屏蔽”端子与电缆的铜屏蔽相连接，将表面的影响消除。测量电缆导体之间的绝缘电阻时，方法步骤不变，只是接线时兆欧表“线路(L)”端子、“接地”端子分别与电缆的两相导体（如先测量B两相）相连接，将兆欧表“屏蔽”端子与电缆的铜屏蔽相连接，测量完B两相电缆导体之间的绝缘电阻后，再测量C相（或C相）之间的绝缘电阻， 再测量C相（或C相）之间的绝缘电阻。