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　　强电回路中的控制，由于其本身的信 较强，因此除了位于超高压配电装置或与高压电缆紧邻平行较长外，均可选用不带金属屏蔽的控制电缆。弱 控制回路使用的控制电缆，当位于存在影响的环境，又不具备有效的抗措施时，宜选用带金属屏蔽的控制电缆，以防止电气会对低电平信 回路产生误动作或使绝缘击穿等影响。

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先看正向起动，合上QS，按下正向起动按钮SB1，KM1线圈得电使接触器KM1主触点吸合，电动机得电正向动转，此的电动机工作的电源相序为LLL3。接触器KM1吸合的同时也断了电路中的常闭触点KM1，这就断了反向起动按钮的SB2的通路，这是按下SB2，KM2也不会吸合。再分析一下反转的工作原理，合上QS，按下SB2，KM2线圈得电使接触器KM2吸合，这时电动机工作的电源就是把L1和L3颠倒了，相序成了LLL1了，所以电动机就得朝另一个方向运行了。先看一下一个带有过载保护的接触器自锁控制的电路。接着看看是怎么运行的？合上电源关QS1，三相电源经过FU1来到接触器km的输入端1，3，5，然后通过接触器的输出端2，4，6，来到热继电器的主触点输入端再从热继电器的输出端输送到电机，完成的是主电路，如果要实际接线的话，可以按照上图中线号的标注来接线，这样不会迷糊。控制回路：合上关后，控制电源L2流经fu2直接来到接触器km的线圈。另外一条控制线L1，经过fu2来到热继电器的常闭输入点，然后从热继电器的常闭输出点来到停止按钮SB2的输入点，然后从SB2的输出点分两条，一条进启动按钮SB1的输入点，一条进接触器辅助触点常点的输入端， 从启动按钮的输出端和接触器辅助触点常点的输出端并一条线接到接触器的线圈，跟控制线L2形成回路。相对于直流电机的结构，步进电机正好相反。步进电机的转子侧 磁铁，，磁通从转子N极出来，经过气隙、定子铁芯，再由S极下的气隙回到转子S极，构成闭合磁路。激磁线圈绕于定子磁极上，磁极中磁通Φ及相应的磁通密度B穿过转子。转子轴方向的定子有效长度为L，图为两相PM型步进电机的一相结构。图的步进电机， 磁铁在转子上作为电机的激磁磁极，这种方式称为旋转磁极式。相应的，图所示的电机称为旋转电枢式，步进电机的电磁转矩得：T=E0I/ωm式中，E0为感应电动势，I为电流，ωm为机械角度。二一十进制计数器二一十进制计数器是用二进制计数单元构成的十进制计数器。图中由4个J-K触发器构成8421编码二一十进制计数器。触发器F4的计数脉冲来自Q1，它的两J输入端分别接到Q2和Q3。在F4触发器置“0”后，欲翻转为“1”状态，必须在第8个脉冲后沿到来后，即F4输出Q4后才能由“0”变为“1”。第9个脉冲输入后，计数 入后计数器状态变成0000。绘制时应注意：符号统一同一元器件在同一电路，同一张逻辑图中不能出现两种符号。什么是共模干扰？如上图所示，如果基极信号源Signal_in的电流和电压都不变β也不变，但是Ice确因为外界的某些原因变了，那么这个电路对于Ice的变化是无能为力的。如上图所示，Signal_in的电流和电压都不变β也不变，实际Ice和理想的Ice=Ib*β之间的变化量叫共模干扰。如何共模干扰？结合上图在左图，可以发现R6电阻可以有效地共模干扰并且将干扰在一定范围以内。设Signal_in的电流和电压都不变β也不变实际Ice大于了理想的Ice，那么可以推导出上图电路的工作过程∵(Ib不变)(Ic上升)(Vr6上升)(Vbe下降)(Ibe下降)(Ic下降)∴可以看出由于R6电阻的作用，使此电路的Ice输出达到了一个动态平衡∴可以发现R6的电流变化与Ib的电流变化方向是相反的，所以R6是这个电路中的负反馈电阻。

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